PI-Glied

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PI-Glied

Gleichung im Zeitbereich

x_a = K_P \left[x_e + \cfrac{1}{T_N} \int x_e dt \right]\,

Frequenzgangfunktion

F(p) = K_P  \left[ 1 + \cfrac{1}{T_Np} \right] = K_P \cfrac{1+T_Np}{T_Np}\,

Übertragungsfunktion

G(s) = K_P  \left[ 1 + \cfrac{1}{T_Ns} \right] = K_P \cfrac{1+T_Ns}{T_Ns}\,

Beschreibung

Der Amplitudengang des PI-Gliedes ist frequenzabhängig.

Der Phasengang des PI-Gliedes ist frequenzabhängig.

Bodediagramm

PI-Glied Frequenzgang.png

Sprungantwort

PI-Glied Sprung.png

Matlab

Mit folgenden Befehlen wurde mit Hilfe der Software Matlab das Bodediagramm und die Sprungantwort erzeugt.

s=tf('s') 

Transfer function: s 

FPI=2+(1/s)

Transfer function:

2 s + 1

------

s

bode(FPI) 

step(FPI)

Siehe auch

Bild Übertragungsglieder
P-Glied P-Glied
PT1-Glied PT1-Glied
PT2-Glied PT2-Glied
PTt-Glied PTt-Glied
D-Glied D-Glied
DT1-Glied DT1-Glied
PD-Glied PD-Glied
PDT1-Glied PDT1-Glied
PPT1-Glied PPT1-Glied
I-Glied I-Glied
PI-Glied PI-Glied
PID-Glied PID-Glied
PIDT1-Glied PIDT1-Glied

Weblinks